An kodirnikje naprava, ki zbira in pretvarja signal (kot je bitni tok) ali podatke v signalno obliko, ki se lahko uporablja za komunikacijo, prenos in shranjevanje. Dajalnik pretvori kotni ali linearni premik v električni signal, prvi se imenuje kodni disk, drugi pa merilnik. Glede na način odčitavanja lahko dajalnike razdelimo na dve vrsti: kontaktni in brezkontaktni; glede na načelo delovanja pa na dve vrsti: inkrementalni in absolutni. Inkrementalni dajalnik pretvori premik v periodični električni signal, nato pa električni signal pretvori v števni impulz in s številom impulzov predstavi velikost premika. Vsak položaj absolutnega dajalnika ustreza določeni digitalni kodi, zato je njegov prikaz povezan le z začetnim in končnim položajem meritve, vendar nima nobene zveze s srednjim postopkom meritve.
Klasifikacija dajalnikov
Glede na načelo zaznavanja lahko kodirnike razdelimo na optične, magnetne, induktivne in kapacitivne. Glede na metodo kalibracije in obliko izhodnega signala jih lahko razdelimo na tri tipe: inkrementalne, absolutne in hibridne.
Inkrementalni dajalnik:
Inkrementalni dajalnikNeposredno uporablja princip fotoelektrične pretvorbe za oddajanje treh skupin pravokotnih valovnih impulzov faze A, B in Z; fazna razlika med skupinama impulzov A in B je 90 stopinj, tako da je smer vrtenja enostavno oceniti, medtem ko faza Z predstavlja en impulz na vrtljaj, ki se uporablja za pozicioniranje referenčne točke. Njegove prednosti so preprosto načelo in struktura, povprečna mehanska življenjska doba je lahko več deset tisoč ur, močna odpornost proti motnjam, visoka zanesljivost in primernost za prenos na dolge razdalje.
Absolutni dajalnik:
Absolutni dajalnik je senzor, ki neposredno oddaja številke. Na njegovem krožnem kodnem disku je več koncentričnih kodnih diskov vzdolž radialne smeri. Sektorska drevesa kodne sledi imajo dvojno razmerje. Število kodnih sledi na kodnem disku je število števk njegove binarne številke. Na eni strani kodnega diska je vir svetlobe, na drugi strani pa je fotosenzibilni element, ki ustreza vsaki kodni sledi. Ko je kodni disk v različnih položajih, vsak fotosenzibilni element pretvori ustrezen signal nivoja glede na to, ali je osvetljen ali ne, in tvori binarno številko. Značilnost tega dajalnika je, da ni potreben števec in da je mogoče fiksno digitalno kodo, ki ustreza položaju, prebrati na katerem koli položaju vrteče se gredi.
Hibridni absolutni dajalnik:
Hibridni absolutni dajalnik, ki oddaja dva niza informacij, en niz informacij se uporablja za zaznavanje položaja magnetnega pola z absolutno informacijsko funkcijo; drugi niz je popolnoma enak izhodnim informacijam inkrementalnega dajalnika.
Čas objave: 20. februar 2023
