Uvod in klasifikacija dajalnikov

An kodirnikje naprava, ki zbira in pretvarja signal (kot je bitni tok) ali podatke v obliko signala, ki se lahko uporablja za komunikacijo, prenos in shranjevanje.Kodirnik pretvori kotni premik ali linearni premik v električni signal, prvi se imenuje kodni disk, drugi pa merilo.Glede na metodo odčitavanja lahko kodirnik razdelimo na dve vrsti: kontaktni tip in brezkontaktni tip;glede na princip delovanja lahko kodirnik razdelimo na dve vrsti: inkrementalni tip in absolutni tip.Inkrementalni kodirnik pretvori premik v periodični električni signal, nato pa električni signal pretvori v impulz štetja in uporabi število impulzov za predstavitev velikosti premika.Vsak položaj dajalnika absolutne vrednosti ustreza določeni digitalni kodi, zato je njegova indikacija povezana le z začetnim in končnim položajem meritve, nima pa nobene zveze s srednjim procesom meritve.

Razvrstitev kodirnikov
Glede na načelo zaznavanja lahko kodirnik razdelimo na optični tip, magnetni tip, induktivni tip in kapacitivni tip.Glede na metodo umerjanja in obliko izhodnega signala ga lahko razdelimo na tri vrste: inkrementalni tip, absolutni tip in hibridni tip.
Inkrementalni kodirnik:

Inkrementalni kodirnikneposredno uporablja princip fotoelektrične pretvorbe za izhod treh skupin pravokotnih impulzov A, B in Z faze;fazna razlika med obema skupinama impulzov A in B je 90 stopinj, tako da je mogoče enostavno oceniti smer vrtenja, medtem ko je faza Z en impulz na obrat, ki se uporablja za pozicioniranje referenčne točke.Njegove prednosti so preprosto načelo in struktura, povprečna mehanska življenjska doba je lahko več kot deset tisoč ur, močna sposobnost proti motnjam, visoka zanesljivost in primernost za prenos na dolge razdalje.
Absolutni kodirnik:

Absolutni kodirnik je senzor, ki neposredno oddaja številke.Na njegovem krožnem kodnem disku je več koncentričnih kodnih diskov vzdolž radialne smeri.Sektorska drevesa kodne sledi imajo dvojno razmerje.Število kodnih sledi na kodnem disku je število števk njegovega binarnega števila.Na eni strani kodnega diska je vir svetlobe, na drugi strani pa je fotoobčutljiv element, ki ustreza vsaki kodni sledi.Ko je koda Ko je disk v različnih položajih, vsak fotoobčutljiv element pretvori signal ustrezne ravni glede na to, ali je osvetljen ali ne, in tvori binarno število.Značilnost tega kodirnika je, da števec ni potreben, fiksno digitalno kodo, ki ustreza položaju, pa je mogoče prebrati na katerem koli položaju vrtljive gredi.
Hibridni absolutni kodirnik:

Hibridni absolutni kodirnik, oddaja dva niza informacij, en niz informacij se uporablja za zaznavanje položaja magnetnega pola, s funkcijo absolutnih informacij;drugi niz je popolnoma enak izhodnim informacijam inkrementalnega kodirnika.