Isistem inkrementalnega dajalnika
Inkrementalne rešetke so sestavljene iz periodičnih črt. Za odčitavanje podatkov o položaju je potrebna referenčna točka, položaj mobilne platforme pa se izračuna s primerjavo z referenčno točko.
Ker je za določitev vrednosti položaja treba uporabiti absolutno referenčno točko, je na inkrementalni mreži vgraviranih tudi ena ali več referenčnih točk. Vrednost položaja, določena z referenčno točko, je lahko natančna na eno signalno periodo, torej na ločljivost. V večini primerov se ta vrsta lestvice uporablja, ker je cenejša od absolutne lestvice.
Vendar pa je glede hitrosti in natančnosti največja hitrost skeniranja inkrementalne rešetke odvisna od največje vhodne frekvence (MHz) sprejemne elektronike in zahtevane ločljivosti. Ker pa je največja frekvenca sprejemne elektronike fiksna, bo povečanje ločljivosti povzročilo ustrezno zmanjšanje največje hitrosti in obratno.
Absolutna mreža, informacije o absolutnem položaju prihajajo iz diska z rešetko, ki je sestavljen iz vrste absolutnih kod, vgraviranih na ravnilo. Zato je mogoče vrednost položaja takoj pridobiti, ko je dajalnik vklopljen, in jo lahko kadar koli prebere naslednje signalno vezje, ne da bi bilo treba premakniti os in izvesti operacijo vrnitve referenčne točke.
Ker je vrnitev v prvotno točko časovno zahtevna, lahko cikli vrnitve v prvotno točko postanejo zapleteni in dolgotrajni, če ima stroj več osi. V tem primeru je prednostno uporabiti absolutno merilo.
Prav tako na absolutni dajalnik ne vpliva najvišja vhodna frekvenca elektronske naprave, kar zagotavlja delovanje z visoko hitrostjo in visoko ločljivostjo. To je zato, ker se lokacija določa na zahtevo in z uporabo serijske komunikacije. Najpogostejša uporaba absolutnih dajalnikov je v strojih za pozicioniranje v industriji tehnologije površinske montaže (SMT), kjer je hkratno izboljšanje hitrosti in natančnosti pozicioniranja stalni cilj.
Čas objave: 6. januar 2023
